桥型起重机是桥梁运行在高架轨道上的一种桥型起重机，也称天车。起重机桥沿高架桥两侧铺设的轨道纵向运行，升降小车沿桥上铺设的轨道横向运行，形成一个长方形的工作范围，可以充分利用桥下空间升降物料，不受地面设备的阻碍。

　　起重机桥的特点是能使挂在挂钩或其他取物装置上的重物在空间垂直提升或水平移动。桥式起重机包括:起升机构、大小车运行机构。依靠这些机构的协同作用，可以在一定的立方空间内提升和运输重物。桥型起重机，装卸桥，冶金桥型起重机，索型起重机都属于这一类。

　　起重机桥式广泛应用于室内外仓库、工厂、码头、露天堆场等。桥型起重机可分为普通桥型起重机、简易桥型起重机和冶金特种桥型起重机三种。

　　普通桥梁起重机一般由起重小车、桥梁运行机构和桥梁金属结构组成。小车由起升机构、小车运行机构和车架三部分组成。

　　起升机构包括电机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。通过电机减速器带动卷筒转动，使钢丝绳缠绕在卷筒上或从卷筒上放下，以提升重物。小车架是支撑和安装起升机构、小车运行机构等部件的框架，通常为焊接结构。